Come faccio a elaborare le specifiche di motori ed eliche per un quadricottero?

Quali saranno le specifiche di motori ed eliche che possono approssimativamente produrre una spinta di 100 kg in un quadricottero?

Stiamo programmando di sollevare un peso totale di 50 kg insieme al peso di 20 kg del quadricottero stesso. Quindi al 50% dell'acceleratore la spinta totale prodotta da essa dovrebbe essere di 150 kg con una spinta totale per motore di 37,5 kg.

Ho esaminato questa risposta a Come calcolare le capacità di sollevamento del quadricottero? ma non capisco come utilizzare queste informazioni per elaborare le specifiche del motore e dell'elica richieste per la mia applicazione.

La risposta fornita nella domanda precedente è limitata per i quadricipiti e ho bisogno delle specifiche del motore BLDC come Kv, coppia, Imax, V, Potenza, ecc. E dell'elica adatta per tale motore.

quadcopter

— Akshay Patil
fonte

Stai parlando di una spinta massima di 100 kg? O sollevando una massa di 100 kg? Per quanto? Se fornisci ulteriori informazioni su ciò che stai facendo e ciò che speri di ottenere, possiamo aiutarti meglio

— Mark Omo,

Ho votato per chiudere questa domanda perché ci sono già risposte a questa domanda su questa rete

— TobiasK,

Vorrei una spinta di 50 chili da un motore. Userò il motore per questo. Aiutami

— Md mamun,

Vorrei spingere 50 o 60 kg da un pisello. Vorrei usare da 200 a 240 chilogrammi di acceleratore usando 4 di questi motori. Userò il motore per questo. Mi aiuti per favore.

— Md mamun,

Benvenuto in Robotics Md mamun, tuttavia su Stack le risposte allo scambio devono rispondere alla domanda. Se hai una domanda correlata, dovrebbe essere posta come una nuova domanda (riferendosi idealmente a questa). Tieni presente che preferiamo domande pratiche e di risposta basate sui problemi reali che devi affrontare . Dai un'occhiata a Come chiedere e tour per ulteriori informazioni su come funziona lo scambio di stack. Per consigli su come scrivere una buona domanda, consultare l' elenco di controllo delle domande di Robotica .

— Mark Booth

Risposte:

L'altra risposta è perfettamente adeguata, ma eseguirò i calcoli per il tuo quadricoptero.

Normalmente maggiore è il carico, minore è il KVA (RPM per volt) del motore richiesto e maggiore è la tensione richiesta, poiché un KVA più basso indica generalmente una coppia maggiore.
Maggiore è il carico maggiore è l'elica richiesta, un maggiore elica produrrà una maggiore spinta a bassi regimi, ma richiederà una coppia maggiore per girare, scegliendo la giusta combinazione è la chiave.
Per i grandi motori ad alte prestazioni, il motore Tiger è il mio preferito (sono molti altri distributori, ma sono quelli con cui ho più familiarità)
Per le migliori prestazioni in questa gamma di dimensioni, sceglierei la gamma U10
Per una migliore controllabilità, si desidera che il quadricottero sia in grado di librarsi al 50% o meno dell'acceleratore, con una massa totale delle imbarcazioni di 70 kg e con una configurazione a 4 motori desiderata, la spinta del motore deve essere almeno
- 70 kg / 4 = 17,5 kg o 17400 grammi al 50% dell'acceleratore
Scorrendo verso il basso puoi vedere la tabella di spinta e notare che la spinta maggiore al 50% è di 3254 grammi (U10PLUS KV80 @ 56v con un puntello 30x10,5), o il 18% di ciò di cui hai bisogno, dovrai tornare al tavolo da disegno , poiché per sollevare il carico occorrono 6 motori
Supponendo che la tua cornice debba essere messa a intervalli regolari, la cornice dovrebbe avere un diametro di 1,3 m, al passaggio del mouse di 1,6 kW e al picco di oltre 10 kW

Questo veicolo sarebbe impraticabile per costruire e volare, cosa speri di fare? 50 kg sono un'enorme quantità di peso, puoi dirci in particolare cosa stai facendo? potremmo quindi dare suggerimenti migliori su come realizzarlo.

— Mark Omo
fonte

Grazie per la risposta così dettagliata, ma date un'occhiata a questo video. Il ragazzo è il vincitore del birrificio HK. Quali specifiche ha praticamente usato per consentire al quadricoptero di sollevare un carico utile di circa 58 kg ?? che, a tuo avviso, è praticamente impossibile. Sono uno studente di ingegneria dell'ultimo anno che lavora a quel progetto per consentire praticamente di sollevare un carico utile di circa 50 kg. youtube.com/watch?v=VpW_B9NHwaQ

— Akshay Patil

Quella persona sta facendo un deadlift usando ben oltre il 90% della capacità di fiducia del motore non è quasi in grado di volare normale

— Mark Omo,

Quindi un motore da 80kv con elica da 30 * 8 pollici può generare una spinta di circa 20 kg al 70% dell'acceleratore

— Akshay Patil

Certo, ma il problema non è se si romperà, ma quanto sarà difficile controllare e far funzionare il motore a una potenza così elevata consumerà un'enorme quantità di carica della batteria

— Mark Omo,

Può funzionare al massimo per circa 4-5 minuti? In modo che possiamo effettivamente presentare una demo di esso alle nostre guide.

— Akshay Patil,

Non tecnicamente un quadricoptero, ma se usi 6 motori Turnigy RotoMax 100cc , puntelli da 24 pollici e ESC da 150A dovresti essere in grado di avvicinarti alle specifiche che stai osservando. Ho usato eCalc per arrivare a questi numeri.

alcune ipotesi che ho fatto nei calcoli:

il tuo veicolo ha un "eccellente" raffreddamento del motore
utilizza una batteria LiPo da 10000 mAh 65C / 100C 14s
utilizza 24 oggetti di scena "x12" con PConst = 1.3 e TConst = 1.0

dati eCalc Si noti che questo veicolo:

ha un drive (motori + ESC + batterie) che pesa 18,85 kg
sarà in grado di sollevare circa 68 kg (Peso totale + Aggiungi. Carico utile)
volerà per circa 5-6 minuti

Non esitate a modificare i parametri per trovare il veicolo che funziona meglio per voi.

— Polpo
fonte

sei di loro? caro signore.

— tuskiomi,