Come sono progettati i motori brushless in un gruppo cardanico?
Ovviamente non ha bisogno di una rotazione continua, ma richiede un controllo accurato della posizione precisa. Ho notato che i motori del mio gimbal non hanno le solite posizioni magnetiche di "snap" rispetto agli altri miei motori.
Quali sono le principali differenze di progettazione in questi tipi di motore, se presenti?
Risposte:
Credo che questo blog abbia almeno una parte della risposta alla tua domanda.
Motore brushless gimbal vs. motore brushless vs. servo
Un utente qui ha descritto il confronto come:
Un motore gimbal senza spazzole è un normale motore senza spazzole ma avvolto per una velocità molto bassa (cioè molti giri di filo sottile) e molti hanno effettivamente più poli.
Un altro post continua:
Sono sia a bassa che ad alta velocità allo stesso tempo. Bassa velocità, in quanto in realtà non completano mai una rotazione completa a 360 °, quindi normalmente non penseresti di misurare la loro velocità in giri / min, ma ad alta velocità in quanto devono rispondere istantaneamente a cambi di direzione a volte molto rapidi poiché l'aeromobile potrebbe ottenere scosso da vibrazioni e turbolenze. Ciò significa che sono pensati per essere leggeri e veloci, non potenti e lenti. Questi motori non sono pensati per sostenere alcun tipo di carico continuo.
In generale, penso che si possa affermare che un motore gimbal senza spazzole sia una ferita specifica da utilizzare in applicazioni di controllo di precisione. D'altra parte, un motore senza spazzole potrebbe essere considerato più un motore portante.
Detto questo, la maggior parte dei motori gimbal senza spazzole viene utilizzata in applicazioni che potrebbero altrimenti essere riempite da servomotori: applicazioni finemente controllate.
Spero che questo possa essere d'aiuto.