Il collegamento di due servomotori raddoppierà la coppia?

Per il mio robot, sto usando due servi a rotazione continua per girare una barra filettata. Sto cercando di rendere questo progetto il più economico possibile. Ecco i servi che posso trovare:

• Servo n. 1: questa è un'opzione molto economica e ha la metà della coppia di cui ho bisogno.
• Servo n. 2: ha tutta la coppia richiesta dal mio progetto, ma è molto più costoso di due dei servo n. 1.

Posso collegare due servo # 1 a ciascuna estremità dell'asta e farli sincronizzare? Posso risparmiare qualche altro pin sul mio microprocessore che sto usando; non è un problema. So che collegarne due insieme aumenterà la coppia, ma non voglio il 75% della coppia che voglio in questa situazione. Inoltre, non mi importa se ho solo il 98% della mia coppia "obiettivo" con il peso extra (che probabilmente non accadrà), ma non voglio, come ho detto prima, avere 70, 80, 90 % del mio "obiettivo obiettivo" della coppia, se possibile.

Qualsiasi aiuto apprezzato. Grazie in anticipo.

In teoria, hai ragione. Ma in pratica, lievi differenze tra i due motori li faranno combattere a vicenda invece di lavorare in perfetta armonia:

Anche la più piccola discrepanza nelle tolleranze, nelle lunghezze ecc. Del filo creerà caratteristiche di back emf diverse a causa delle diverse impedenze.

Quindi entrambi funzioneranno separatamente, ma le caratteristiche effettive del 2 motore entro i tempi molto piccoli di un movimento "minimo" a velocità relativamente elevata non saranno sincronizzate .. e quindi i 2 motori si combatteranno.

Per questo motivo, il tuo piano per risparmiare denaro collegando un secondo servo al tuo microcontrollore probabilmente ti costerà denaro. Non solo stai accorciando la vita dei servi, ma stai anche raddoppiando le possibilità di un guasto ai servi. Peggio ancora, il guasto di un servo può ricadere sull'altro a meno che non si stia utilizzando un collegamento meccanico (come raccomandato dalla risposta di ApockofFork ), ad es. quello in questo video .

Detto questo, collegando più servocomandi con un collegamento fisso è fatto tutto il tempo, ad esempio timoni aereo RC , RC alettoni piane . Ma per evitare i problemi citati in precedenza, richiede un componente di controllo aggiuntivo in grado di compensare le differenze nelle caratteristiche elettriche dei servi. Questi sono comunemente chiamati "servoequalizzatori", "scatole di fiammiferi" o "servo sincronizzatori".

Che cosa risposta di Ians dice sui due motori che combattono è vero, tuttavia, non vorrei spingermi fino a dire che non puoi mai mettere insieme due motori per avere più potenza. In generale, se i due motori sono identici e li stai collegando e controllandoli in modo identico, allora puoi probabilmente cavartela ma mi aspetterei un po 'di energia sprecata e quindi calore extra dai due motori che combattono un po'. Inoltre non otterrai esattamente due volte l'output.

Peggio ancora probabilmente danneggerà la durata dei motori. In altre parole, probabilmente lo farà in un pizzico ma sicuramente non è l'ideale. Se lo fai davvero, fai un buon lavoro sincronizzandoli, quindi puoi teoricamente mantenere le perdite a un livello gestibile.

Se utilizzerai due motori sulla stessa uscita, probabilmente vorrai metterli insieme o utilizzare qualche altro collegamento che non sia fisso (IE non li collega entrambi allo stesso albero). In questo modo c'è un po 'di allentamento tra di loro in modo che si combatteranno un po' meno.

Dai valore al tuo tempo e all'affidabilità del sistema. Con questo approccio aumenti i tempi di progettazione e i punti di errore. Buoni piccoli motoriduttori sono piuttosto economici all'inizio, è molto più prezioso avere un robot funzionante affidabile rispetto a un robot rotto o incompiuto sullo scaffale.

Questo ragazzo ha messo una molla tra il suo secondo servo per proteggerli da eventuali lievi differenze ... Forse questo è quello che stai cercando? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s