1
Qual è il modo migliore per calcolare la credenza probabilistica di un robot dotato di un sensore di visione?
Sto cercando di implementare la pianificazione dello "spazio delle credenze" per un robot che ha una telecamera come sensore principale. Simile a SLAM, il robot ha una mappa di punti 3D e si localizza eseguendo la corrispondenza 2D-3D con l'ambiente ad ogni passo. Ai fini di questa domanda, presumo che …