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Devo cambiare il mio servosistema da motori brushed a brushless?
Ho un robot che utilizza motori spazzolati nel suo servosistema. Questi sono motori Maxon 3W, con riduttori epicicloidali 131: 1. I motori sono controllati da un microcontrollore PIC, che esegue un controller PID 1kHz. I servi sono per un'applicazione a coppia elevata a bassa velocità. Vi è un notevole contraccolpo …