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Problema di singolarità al risolutore cinematico inverso
Sto lottando con questo problema da giorni. Spero davvero che qualcuno possa darmi un suggerimento sul problema. Il robot è composto da 5 assi. Il primo asse ruota attorno all'asse z e altri 4 assi ruotano attorno all'asse y. E il risolutore in pratica funziona. Ecco cosa ho fatto finora: …