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Qual è l'approccio giusto per scrivere il controller di spin per un robot da calcio?
Immagina di programmare un robot da calcio a 3 ruote. Che tipo di controller useresti per farlo girare? P? PID? L'obiettivo di questo controller è che dovrebbe far stare il robot in un angolo definito (0 gradi) e tornare indietro se ruotato a mano o altro robot. Uso i motori …