Ci sono alcuni eccellenti thread di discussione e risposte su questo sito (eletronics.se) sulla teoria delle trasformazioni di Fourier. Ho provato a implementare lo stesso in uno strumento di simulazione (MS Excel :)).
Ho alcuni problemi di interpretazione e implementazione riguardo allo stesso. Sto cercando di analizzare una forma d'onda di tensione di 50 Hz. Tuttavia, i dati seguenti sono appena generati dati fittizi che provano a stabilire un framework concettuale per l'implementazione su un processore a basso costo incorporato a 16 bit con memoria e potenza di elaborazione limitata.
ETA (maggio 30,2012)
TL; versione DR:
Inutile dire che su electronics.se ma sto usando un processore integrato con memoria e potenza di elaborazione limitata.
Ci sono alcune domande che sono ancora senza risposta:
- Come vengono eseguite le finestre sui campioni che ho senza aumentare significativamente l'impronta di memoria dell'algoritmo? Vorrei che queste fossero una descrizione di base passo dopo passo, dato che sono abbastanza nuovo in DSP.
- Perché le magnitudini sono state dimezzate quando ho interpolato 41 campioni per ricavarne 32, ma sono rimasti così com'erano (tranne alcuni rumori) quando li ho interpolati per derivare 64?
Sto dichiarando una generosità sulla domanda con l'augurio di ottenere delle risposte eccellenti che sono utilizzabili per un principiante in DSP.
Esperimento 1:
Ingresso nel dominio del tempo
Ho generato un'onda sinusoidale usando per generare 64 campioni. Ho poi aggiunto il 30% 3 r d armoniche, 20% 5 t h armoniche, 15% 7 t h armoniche, 10% 9 t h armonica, e 20% 11 t h armoniche. Ciò ha portato a questi esempi:
0, 0.628226182, 0.939545557, 0.881049194, 0.678981464, 0.602991986, 0.719974543,
0.873221372, 0.883883476, 0.749800373, 0.636575155, 0.685547957, 0.855268479,
0.967780108, 0.904799909, 0.737695292, 0.65, 0.737695292, 0.904799909, 0.967780108,
0.855268479, 0.685547957, 0.636575155, 0.749800373, 0.883883476, 0.873221372,
0.719974543, 0.602991986, 0.678981464, 0.881049194, 0.939545557, 0.628226182, 0,
-0.628226182, -0.939545557, -0.881049194, -0.678981464, -0.602991986, -0.719974543,
-0.873221372, -0.883883476, -0.749800373, -0.636575155, -0.685547957, -0.855268479,
-0.967780108, -0.904799909, -0.737695292, -0.65, -0.737695292, -0.904799909,
-0.967780108, -0.855268479, -0.685547957, -0.636575155, -0.749800373, -0.883883476,
-0.873221372, -0.719974543, -0.602991986, -0.678981464, -0.881049194, -0.939545557,
-0.628226182
E questa forma d'onda:
Ho preso un DFT di questi campioni basato su un algoritmo Radix 2 e ho ottenuto questi valori:
0, -32i, 0, -9.59999999999999i, 0, -6.4i, 0, -4.79999999999999i, 0, -3.20000000000001i,
0, -6.4i, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6.4i, 0, 3.19999999999999i, 0, 4.8i, 0,
6.4i, 0, 9.60000000000001i, 0, 32i
Prendendo i valori assoluti dei numeri complessi sopra come rapporto rispetto al fondamentale (2o valore) e ignorando le informazioni sulla fase (se ce n'erano), ho ottenuto la grandezza dei componenti armonici iniettati esattamente come iniettata.
Rappresentazione del dominio di frequenza
Fin qui tutto bene.
Esperimento 2:
Ingresso nel dominio del tempo
0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841,
0.676188057, 0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879,
0.802820512, 0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632,
0.954031849, 0.50925641, -0.50925641, -0.954031849, -0.696479632, -0.639141079,
-0.875637458, -0.814329015, -0.632264626, -0.802820512, -0.968738879, -0.765676034,
-0.664562475, -0.897723205, -0.928419527, -0.676188057, -0.695656841, -0.896260999,
-0.762429734, -0.603896038, -0.857877516, -0.853079823, -6.87889E-15, 0.853079823,
0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841, 0.676188057,
0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879, 0.802820512,
0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632, 0.954031849,
0.50925641, -0.50925641, -0.954031849
E questa forma d'onda:
Ho preso un DFT di questi campioni basato su un algoritmo Radix 2 e ho ottenuto questi valori:
14.03118145099, 22.8331789450432+2.81923657448236i, -17.9313890484703-4.4853739490832i,
-2.54294462900052-0.971245447370764i, 1.74202662319821+0.944780377248239i,
-7.2622766435314-5.09627264287862i, -1.5480700475686-1.37872970296476i,
-0.136588568631116-0.126111953353714i, -3.99554928315394-5.93646306363598i,
-0.840633449276516-1.60987487366169i, -0.373838501691708-0.955596009389976i,
-1.326751987645-5.7574455633693i, -0.168983464443025-1.34797078005724i,
-9.49818315071085E-003-1.20377723286595i, 0.571706242298176-4.14055455367115i,
0.192891008647316-0.865793520825366i, 0.457088076063747-1.22893647561869i,
3.15565897700047-5.67394957744733i, -0.573520124828716+0.682717512668197i,
-0.20041207669728+0.127925509089274i, -7.95516670999013E-002-1.22174958722397E-002i,
-1.57510358481328E-002-6.44533006507588E-002i, 2.50067192003906E-002-8.46645685508359E-
002i, 5.3665806842526E-002-9.01867018999554E-002i, 7.49143167927897E-002-
8.80550417489663E-002i, 9.11355142202819E-002-8.16075816185574E-002i,
0.103685444073525-7.25978085593222E-002i, 0.11339684328631-6.20147712757682E-002i,
0.120807189654211-5.04466357453455E-002i, 0.126272708495893-3.82586162066316E-002i,
0.130029552904267-2.56872914345987E-002i, 0.132228055573542-1.28943815159261E-002i,
0.1329519244939, 0.132228055573544+1.28943815159441E-002i,
0.130029552904267+2.56872914345769E-002i, 0.126272708495892+3.82586162066264E-002i,
0.12080718965421+5.04466357453468E-002i, 0.113396843286315+6.20147712757588E-002i,
0.103685444073529+7.25978085593135E-002i, 9.11355142202805E-002+8.16075816185583E-002i,
7.4914316792795E-002+8.80550417489592E-002i, 5.36658068425271E-002+9.01867018999563E-
002i, 2.50067192003947E-002+8.46645685508275E-002i, -1.57510358481296E-
002+6.44533006507526E-002i, -7.95516670999005E-002+1.22174958722402E-002i,
-0.20041207669728-0.127925509089278i, -0.573520124828709-0.682717512668206i,
3.15565897700049+5.67394957744733i, 0.45708807606375+1.22893647561869i,
0.192891008647318+0.865793520825373i, 0.571706242298199+4.14055455367114i,
-9.49818315070294E-003+1.20377723286595i, -0.168983464443023+1.34797078005724i,
-1.32675198764498+5.75744556336931i, -0.373838501691692+0.955596009389972i,
-0.840633449276515+1.6098748736617i, -3.99554928315393+5.93646306363599i,
-0.136588568631125+0.126111953353722i, -1.54807004756858+1.37872970296476i,
-7.26227664353139+5.09627264287866i, 1.7420266231982-0.944780377248243i,
-2.54294462900053+0.971245447370785i, -17.9313890484703+4.48537394908326i,
22.8331789450432-2.81923657448243i
Rappresentazione del dominio di frequenza
Le magnitudini dei numeri complessi sopra non rivelano nulla che io possa dedurre dai valori iniettati nel dominio del tempo.
Esperimento 3
Ingresso dominio temporale:
Ora ho preso la stessa forma d'onda e zero la ho imbottita, cioè ho impostato tutti i campioni oltre il 41 a zero. Quindi quanto segue è l'input nel dominio del tempo:
0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841,
0.676188057, 0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879,
0.802820512, 0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632,
0.954031849, 0.50925641, -0.50925641, -0.954031849, -0.696479632, -0.639141079,
-0.875637458, -0.814329015, -0.632264626, -0.802820512, -0.968738879, -0.765676034,
-0.664562475, -0.897723205, -0.928419527, -0.676188057, -0.695656841, -0.896260999,
-0.762429734, -0.603896038, -0.857877516, -0.853079823, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
E la forma d'onda:
Ho preso un DFT di questi campioni basato su un algoritmo Radix 2 e ho ottenuto questi valori:
0, 20.0329458083285-9.47487772467906i, -10.5723252177717-8.67648307596821i,
-8.88751906208901E-002+0.354809649783859i, 3.59322342970171-0.714736578926027i,
-3.28379151210465-4.42768029850565i, -0.232297876050463+0.434598758428557i,
1.68672762980862+8.28636148716246E-002i, -1.54927040705738-3.7402696285012i,
-0.551413356435698+0.608390885175318i, 0.616809338622588+0.187107067289195i,
-0.458965526924983-3.09409425549091i, -0.966784216252588+0.645984560777537i,
7.03082277241579E-003+4.21411299459407E-003i, 0.196179960454289-1.99184856512683i,
-0.919089774378072+0.328855579674163i, 0.222736292145887+0.222736292145884i,
1.23799833509466-3.45997355924453i, -3.29198268057418+0.324231994037239i,
-0.495840326552116-0.827259606915814i, -0.434268223171498+0.649928325340974i,
-1.13740282784196-0.168717771696843i, -8.50255402020411E-002-0.280291642522456i,
-0.495871287837938+0.449431537929797i, -0.705190861543966-0.292099618913078i,
-1.8498657760867E-003-3.76548829156425E-002i, -0.56327531746565+0.301076929791613i,
-0.445444858519027-0.330364422654705i, -2.53084763487132E-002+0.12723430263342i,
-0.608135034699087+0.152329896227613i, -0.254967975468-0.31067937701979i,
-0.114451748984804+0.241987891739128i, -0.623647028694518, -0.114451748984793-
0.241987891739111i, -0.254967975467992+0.310679377019776i, -0.608135034699088-
0.152329896227612i, -2.53084763487126E-002-0.127234302633416i,
-0.445444858519022+0.330364422654704i, -0.563275317465649-0.301076929791616i,
-1.84986577609081E-003+3.76548829156447E-002i, -0.705190861543962+0.292099618913075i,
-0.495871287837939-0.449431537929793i, -8.50255402020378E-002+0.280291642522452i,
-1.13740282784196+0.168717771696845i, -0.434268223171501-0.649928325340972i,
-0.495840326552115+0.827259606915815i, -3.29198268057417-0.324231994037237i,
1.23799833509466+3.45997355924453i, 0.222736292145887-0.222736292145884i,
-0.919089774378077-0.328855579674149i, 0.1961799604543+1.99184856512683i,
7.03082277241257E-003-4.21411299459534E-003i, -0.966784216252593-0.645984560777534i,
-0.458965526924974+3.09409425549092i, 0.616809338622592-0.187107067289204i,
-0.551413356435713-0.608390885175314i, -1.54927040705737+3.74026962850121i,
1.68672762980861-8.28636148716247E-002i, -0.232297876050455-0.434598758428559i,
-3.28379151210465+4.42768029850566i, 3.59322342970171+0.714736578926018i,
-8.88751906209093E-002-0.354809649783852i, -10.5723252177717+8.67648307596825i,
20.0329458083285+9.47487772467899i
Rappresentazione del dominio di frequenza
Ancora una volta, le magnitudini dei numeri complessi sopra non rivelano nulla che io possa dedurre dai valori iniettati nel dominio del tempo.
ETA Dato che le risposte qui mi hanno indicato le finestre, ho fatto un altro esperimento e ho ottenuto i seguenti risultati dopo molte false partenze.
Esperimento 4
Rappresentazione nel dominio del tempo
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038,
0.762429734, 0.896260999, 0.695656841, 0.676188057, 0.928419527, 0.897723205,
0.664562475, 0.765676034, 0.968738879, 0.802820512, 0.632264626, 0.814329015,
0.875637458, 0.639141079, 0.696479632, 0.954031849, 0.50925641, -0.50925641,
-0.954031849, -0.696479632, -0.639141079, -0.875637458, -0.814329015, -0.632264626,
-0.802820512, -0.968738879, -0.765676034, -0.664562475, -0.897723205, -0.928419527,
-0.676188057, -0.695656841, -0.896260999, -0.762429734, -0.603896038, -0.857877516,
-0.853079823, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Sembra:
Coefficienti di Hamming Window
0.08, 0.082285843, 0.089120656, 0.100436509, 0.116120943, 0.136018076, 0.159930164,
0.187619556, 0.218811064, 0.253194691, 0.290428719, 0.330143098, 0.371943129,
0.415413385, 0.460121838, 0.505624157, 0.551468118, 0.597198104, 0.64235963,
0.686503859, 0.729192067, 0.77, 0.808522089, 0.844375485, 0.877203861, 0.906680953,
0.932513806, 0.954445679, 0.972258606, 0.985775552, 0.99486218, 0.999428184,
0.999428184, 0.99486218, 0.985775552, 0.972258606, 0.954445679, 0.932513806,
0.906680953, 0.877203861, 0.844375485, 0.808522089, 0.77, 0.729192067, 0.686503859,
0.64235963, 0.597198104, 0.551468118, 0.505624157, 0.460121838, 0.415413385,
0.371943129, 0.330143098, 0.290428719, 0.253194691, 0.218811064, 0.187619556,
0.159930164, 0.136018076, 0.116120943, 0.100436509, 0.089120656, 0.082285843, 0.080.08,
0.082285843, 0.089120656, 0.100436509, 0.116120943, 0.136018076, 0.159930164,
0.187619556, 0.218811064, 0.253194691, 0.290428719, 0.330143098, 0.371943129,
0.415413385, 0.460121838, 0.505624157, 0.551468118, 0.597198104, 0.64235963,
0.686503859, 0.729192067, 0.77, 0.808522089, 0.844375485, 0.877203861, 0.906680953,
0.932513806, 0.954445679, 0.972258606, 0.985775552, 0.99486218, 0.999428184,
0.999428184, 0.99486218, 0.985775552, 0.972258606, 0.954445679, 0.932513806,
0.906680953, 0.877203861, 0.844375485, 0.808522089, 0.77, 0.729192067, 0.686503859,
0.64235963, 0.597198104, 0.551468118, 0.505624157, 0.460121838, 0.415413385,
0.371943129, 0.330143098, 0.290428719, 0.253194691, 0.218811064, 0.187619556,
0.159930164, 0.136018076, 0.116120943, 0.100436509, 0.089120656, 0.082285843, 0.08
Assomiglia a questo
Il loro prodotto (sarebbe solo un prodotto semplice?)
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.354380777, 0.394728179, 0.305344425,
0.420455691, 0.53524537, 0.446861871, 0.464205711, 0.676996154, 0.691246868,
0.537313441, 0.646518073, 0.849781485, 0.727902068, 0.589595493, 0.77723281,
0.851346054, 0.63004965, 0.692901245, 0.953486318, 0.508965209, -0.506639943,
-0.940461272, -0.677158316, -0.610025441, -0.816544018, -0.738336608, -0.554624971,
-0.67788196, -0.783246782, -0.589570546, -0.484593685, -0.616290445, -0.596379223,
-0.403818226, -0.383632569, -0.453171212, -0.350810571, -0.250866497, -0.319081647,
-0.281638415, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Assomiglia a:
Rappresentazione del dominio di frequenza
1.01978454171002, -1.04956742046721-14.885596686908i,
0.729587297164687+12.4883097743251i, -0.393281811348907-4.24261013057826i,
0.761581725234628+3.2398820477072i, -0.876737136684714-3.79393194973719i,
0.480276094694696+1.88418789653125i, -0.735142602781246-1.8175563772351i,
1.02811278581892+2.5331069394699i, -0.584707361656586-1.41705783059227i,
0.642189640425863+1.09157435002371i, -1.08027274688044-1.77950446999262i,
0.690373934734768+1.16057125940753i, -0.45786262480057-0.586349217392973i,
0.837117486838485+0.985681387258948i, -0.684335876271999-0.810862267851556i,
0.930190039748881+0.842491953501215i, -2.11497450796919-1.82531206712061i,
1.77660184883125+1.59539043421572i, -8.20687157856373E-003-0.123202767234891i,
-0.280149317662962-0.244195928734504i, -0.313777442633104-0.174757927010731i,
-5.83069102281942E-002+1.54514819958589E-002i, 0.211135948552966+0.12606544182717i,
0.227409826380236+7.86489707052085E-002i, 2.49029866186928E-003-3.26908578232317E-002i,
-0.204885728671642-7.60371335974082E-002i, -0.174609549526536-2.58285031988847E-002i,
4.55943100777029E-002+3.62216126377679E-002i, 0.205437067084294+3.66474457853982E-002i,
0.130866115437055-7.39089659931302E-003i, -8.90307098969982E-002-2.75195665163235E-
002i, -0.206016142964952, -8.90307098969848E-002+2.75195665163199E-002i,
0.130866115437044+7.39089659931835E-003i, 0.205437067084297-3.66474457854036E-002i,
4.55943100777004E-002-3.62216126377661E-002i, -0.174609549526531+2.58285031988801E-
002i, -0.204885728671643+7.60371335974132E-002i, 2.49029866187001E-
003+3.26908578232264E-002i, 0.227409826380234-7.86489707052067E-002i, 0.21113594855297-
0.126065441827174i, -5.83069102281978E-002-1.54514819958551E-002i,
-0.313777442633101+0.174757927010727i, -0.280149317662962+0.244195928734507i,
-8.20687157856043E-003+0.123202767234886i, 1.77660184883125-1.59539043421572i,
-2.11497450796919+1.82531206712061i, 0.930190039748879-0.842491953501215i,
-0.684335876271989+0.810862267851559i, 0.837117486838478-0.985681387258952i,
-0.457862624800567+0.586349217392971i, 0.690373934734765-1.16057125940753i,
-1.08027274688043+1.77950446999263i, 0.642189640425861-1.09157435002371i,
-0.584707361656583+1.41705783059227i, 1.02811278581891-2.5331069394699i,
-0.735142602781236+1.81755637723511i, 0.480276094694689-1.88418789653125i,
-0.876737136684699+3.79393194973719i, 0.76158172523462-3.2398820477072i,
-0.393281811348889+4.24261013057827i, 0.729587297164646-12.4883097743252i,
-1.04956742046715+14.885596686908i
Assomiglia a questo:
Questi risultati sono validi? Perché ancora non mi sembra di arrivare da nessuna parte!
Ho fatto altri due esperimenti e sembra essere incredibilmente vicino ai risultati previsti, ma la soluzione ha la sensazione di un hack per me.
Esperimento 5
0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841,
0.676188057, 0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879,
0.802820512, 0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632,
0.954031849, 0.50925641, -0.50925641, -0.954031849, -0.696479632, -0.639141079,
-0.875637458, -0.814329015, -0.632264626, -0.802820512, -0.968738879, -0.765676034,
-0.664562475, -0.897723205, -0.928419527, -0.676188057, -0.695656841, -0.896260999,
-0.762429734, -0.603896038, -0.857877516, -0.853079823.
Ho fatto un'interpolazione lineare e ne ho derivato 64 campioni. Sembravano i seguenti:
La rappresentazione del dominio della frequenza rispetto all'output ideale desiderato (Primo esperimento) è come sotto:
Ho rimosso la seconda metà dello spazio campione mentre i componenti si piegano dopo il limite di Nyquist. C'è una leggera attenuazione alle frequenze di interesse, ma viene aggiunto un rumore di fondo in tutto lo spettro. Spiegazioni?
Esperimento 6
Come nell'esperimento 5 , ma 32 campioni interpolati.
Confronto dei domini di frequenza:
I rapporti sono corretti ma le dimensioni sono dimezzate! Perché?
Quindi posso dedurre, e potrei sbagliarmi (spero di esserlo), che se il numero di campioni in un periodo completo di forma d'onda non è una potenza di 2, la FFT dello stesso non rivela nulla senza un qualche tipo di operazione , che mi sfugge al momento.
Dal momento che ho pochissimo controllo sulla frequenza di campionamento, quali sono le opzioni che mi sono aperte in modo da recuperare i valori che ho iniettato nel dominio del tempo?