Domande taggate «imu»

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Calibrazione dinamica del magnetometro
Sto lavorando su un magnetometro AK8975 che fa parte di una IMU. Il che sembra essere molto complicato per me. Questo chip fornisce un vettore 3D come output che descrive il campo magnetico terrestre in qualsiasi punto della terra o vicino ad esso. Ho provato due tipi di algoritmi di …
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Magnetometro calibration a forma di calibrazione
Nei telefoni cellulari e in altri dispositivi che utilizzano una bussola elettronica a 3 assi, un movimento a forma di ∞ / 8 / S viene utilizzato per calibrare il magnetometro come mostrato in questi video . Perché viene eseguito questo movimento, qual è la teoria e qualcuno può dare …
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Limiti della resa dei conti con i sensori MEMS
Sto cercando di rintracciare le parti del corpo relative al busto di una persona. Vedo alcune domande sull'uso di accelerometri e giroscopi MEMS per i calcoli morti, e confermano i miei sospetti che vari fattori limitano notevolmente la loro utilità per questo tipo di applicazioni, ma sto cercando di chiarire …
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Algoritmo AHRS in accelerazioni lineari continue
Ho provato diversi algoritmi per ottenere intonazione, rollio e imbardata con accelerazioni e vibrazioni lineari continue (inferiore a 0,4 g, frequenza inferiore a 10 HZ). Nessuno di loro dà buoni risultati perché le letture vanno alla deriva o sono influenzate troppo dalle accelerazioni lineari. Quello che voglio ottenere è quando …
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