Domande taggate «magnetometer»

Accelerazione quando il dispositivo è in tilt

Attualmente sto lavorando su un dispositivo che utilizza il sensore accelerometro 3D sempre attivo (usando la scala + -2 g) e il giroscopio 3D (usando la scala + -250 g). Riesco a leggere ogni possibile vettore (X, Y, Z) e la loro accelerazione (g) e la frequenza angolare (dps) e …

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Algoritmo AHRS in accelerazioni lineari continue

Ho provato diversi algoritmi per ottenere intonazione, rollio e imbardata con accelerazioni e vibrazioni lineari continue (inferiore a 0,4 g, frequenza inferiore a 10 HZ). Nessuno di loro dà buoni risultati perché le letture vanno alla deriva o sono influenzate troppo dalle accelerazioni lineari. Quello che voglio ottenere è quando …

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