Ciò riguarda l'hardware che pesa poco, perché un robot ambulante (gatto grasso, 6 gambe con 3 DOF) dovrebbe portarlo in giro. A causa di quella camminata dovrà fare molta trigonometria (usando la matrice matematica o non ne sono ancora sicuro) ed è qui che nasce questa domanda. PIC, Arduino o …
Quali sono le alternative più veloci per chiamare le funzioni di Arduino digitalread()e digitalwrite()? Sono accettabili soluzioni specifiche per AVR o specifiche per chip.
Ricordo di aver appreso a scuola che si può costruire qualsiasi circuito logico solo NANDo da NORcancelli. Prima di tutto, mi chiedo se è così che è fatto: cioè quando Intel crea una CPU, costruisce tutti i registri, ecc. Usando NAND/ NORgates, o hanno qualche altro modo più fantasioso di …
Questo documento cita 60 DMIPS / mW per un Cortex M0, contro 31 DMIPS / mW per un M3. (Quest'ultimo non è d'accordo con i numeri in questo documento , che citano 1,25 DMIPS / MHz e 0,19 mW / MHz, dando 6,6 DMIPS / mW.) Qualcuno sa come le …
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