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Fermare la deriva nel quadricottero sospeso
A un certo punto costruirò un drone quadricottero a 4 eliche. Voglio rendere relativamente facile il volo facendolo rimanere sospeso quando i comandi non vengono toccati. Qualcuno può offrire alcune informazioni su come farei rimanere in aria il quadrotore? Stavo pensando agli accelerometri per misurare la deriva e rollio / …