Come faccio a far muovere un veicolo in un punto e fermarmi senza sorvolare o oscillare?

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Ok, quindi considera che abbiamo un veicolo come quello che ho descritto nella mia risposta a questa domanda , con posizione 2D, velocità, velocità angolare e resistenza / attrito. Può accelerare e rompersi di una quantità variabile, ma non fermarsi all'istante o raggiungere la velocità massima all'istante. Come posso spostarlo in un determinato punto e fermarmi - nel minor tempo possibile - senza effettuare il superamento o l'oscillazione?

Stavo pensando a qualcosa del tipo:

girare verso la posizione target.
accelerare
guarda 1 segno in avanti, chiedendo "Se avessi applicato le pause il prossimo segno, avrei superato il bersaglio?"
In caso di superamento, applicare ora le interruzioni di un certo importo.

Sono sicuro che questo è un problema risolto e probabilmente esiste un metodo migliore di quello che ho descritto.

physics ai

— Iain
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Comportamenti di guida per personaggi autonomi . Scopri cerca e arrivo.

— BRaffle
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Ottimo per boids o astronavi, ma per applicarli alla fisica del veicolo devi interpretare il vettore risultante e tornare al problema originale.

— tenpn

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Usando il calcolo, se conosci la velocità e la velocità di decelerazione massima, puoi conoscere la distanza di arresto minima. Con questo in mente, puoi sapere esattamente quando è necessario applicare i freni (errori di arrotondamento / quantizzazione a parte) per fermarsi a un certo punto.

Ora, si spera che qualcuno migliore in matematica di me pubblicherà la formula reale ...

— Kylotan
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finalPositionDelta = -0.5 * sqr(currentSpeed) / maximumDecelerationTuttavia, ciò presuppone che la decelerazione sia una costante, che a seconda della profondità della simulazione potrebbe non essere il caso. Andrei con la soluzione di Ranieri. (spiacente che sia decelerazione DIV, non mul)

— tenpn

Sì, questo metodo è ancora utile anche se lo inquadra come un problema dei sistemi di controllo, perché la comprensione dei gradienti coinvolti dovrebbe aiutare a evitare instabilità o oscillazione nella misurazione dell'errore.

— Kylotan,

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È un problema di controllo. È necessario variare gli input in modo proporzionale a una sorta di misura di "errore", come la distanza dall'obiettivo. Vedi anche le risposte a questa domanda.

Tracciamento target: quando accelerare e decelerare una torretta rotante?

— drxzcl
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A volte, nello sviluppo del gioco, devi prendere scorciatoie. La scorciatoia qui si chiama Impulse, che fisicamente parlando è una forza molto grande applicata in un tempo molto breve. Invece di integrarlo nel tempo, è sufficiente applicarlo al parametro come modifica diretta: impostare la velocità su 0.

La domanda è: vuoi usare il collegamento o no?

— ADB
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Non sono preoccupato di prendere scorciatoie se è invisibile per il giocatore, ma se un veicolo potesse fermarsi morto sul posto sembrerebbe molto strano.

— Iain,

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Questo è certamente vero, tuttavia aiuta a fermarsi esattamente nel punto desiderato dopo una decelarazione, evitando così calcoli complessi e avendo la divisione del passo temporale troppe volte.

— ADB