Alberi comportamentali :: Azioni che richiedono più di un segno di spunta

Da quello che ho capito sugli alberi del comportamento, ogni comportamento dovrebbe essere una breve azione orientata agli obiettivi che potrebbe essere eseguita in poche iterazioni.

Ad esempio, di seguito è riportata un'immagine di un albero del comportamento:

Ora supponiamo che il comportamento di Drive To Enemy richieda più di alcune iterazioni nell'albero. Quindi ad ogni passaggio viene chiamato Drive To Enemy perché ora è in esecuzione .

Il problema è che voglio chiamare Evade Enemy se un nemico si trova nelle vicinanze. E considerando che Drive to Enemy viene sempre chiamato, non ho mai la possibilità di chiamare Evade Enemy ( probabilmente dovrebbe essere chiamato Evita Enemy ).

• Devo attraversare il passaggio di OGNI albero, indipendentemente dall'azione in corso?
• Sto andando nel modo giusto?
• Qual è il modo corretto di gestire un simile comportamento?

Originariamente richiesto su StackOverflow. Pensato qui sarebbe un posto più appropriato per porre questa domanda.

Vedi l'immagine che ho fornito nella mia risposta precedente :

Se immagini che il nodo 1 sia "Evade Enemy" e il nodo 2 sia "Chase Enemy", vedrai che anche se nella seconda iterazione (quando tutto è verde tranne "2" e "B" è quando la seconda iterazione inizia), 'Evade Enemy' viene ancora controllato per primo. Solo quando "Evade Enemy" fallisce, perché non ci sono nemici nelle vicinanze, "Chase Enemy" viene nuovamente attivato. Quando "Chase Enemy" viene nuovamente visitato, nota che si trova nello stato "in esecuzione" e passa direttamente a "B".

Ciò significa che ogni volta che l'albero viene controllato, attraverserà sempre da sinistra a destra. Anche quando un nodo è contrassegnato come in esecuzione, i nodi con priorità più alta vengono comunque controllati per primi.

Non sono sicuro che tu abbia intenzione di elaborare i tuoi nodi da destra a sinistra, ma è così che sembri averli disposti (cioè sotto il nemico eluso, individuare il nemico si trova sulla destra del drive nella direzione opposta). Se hai bisogno di ulteriori spiegazioni, dovresti chiedere in chat o in una delle tue domande esistenti sull'argomento.