Immaginiamo la semplice situazione di una nave con un solo motore. Al fine di spostare la nave, puntiamo semplicemente il propulsore lontano dalla direzione in cui vogliamo andare e lo spingiamo fuori. Questo ci spinge nella direzione in cui vogliamo andare. Non è possibile ruotare una nave composta da un solo propulsore.
Ridimensioniamo la nostra nave su tre motori per renderlo più interessante:
Se volessimo spostare questa nave da qualche parte verso l'alto e verso sinistra, avremmo semplicemente puntato tutti i nostri propulsori nella direzione opposta e il fuoco:
Stessa soluzione del singolo propulsore che si occupa del movimento lineare.
Ma cosa succede se ci manca un propulsore? Abbiamo un carico disuguale?
Seguire la stessa strategia farà ruotare la nave. In molte situazioni, ciò sarà per lo più inevitabile, e in alcuni casi preferibile poiché orienterà la nave per un migliore utilizzo dei propulsori disponibili.
Una strategia per mitigare questo sarebbe l'equalizzazione. Dividi la nave lungo l'asse del movimento desiderato:
Quindi assicurarsi che il lato destro e il lato sinistro siano uguali. Se non ridimensionano l'uscita del propulsore fino a quando non lo fanno. Ciò può facilmente comportare l'applicazione di nessuna spinta. Sta a te decidere se vuoi invece lanciarti provocando la rotazione o forzare il giocatore a ridisegnare la sua nave riorganizzando i suoi propulsori.
Che ne dici di rotazione?
Questa domanda descrive molto bene l'idea.
Dovrai calcolare il centro di massa . Quindi calcolare la coppia fornita da ciascun propulsore. Fortunatamente per te, i tuoi propulsori ruotano, quindi puoi ruotarli per fornire la massima coppia. La coppia massima verrà da un angolo retto al braccio del momento. Applicando la somma delle coppie si ruoterà il corpo attorno al centro di massa. Puoi anche scegliere qualche altro punto di rotazione arbitrario come il ponte della nave.
Se vuoi assicurarti di ruotare in posizione puoi ridimensionare la spinta dei propulsori che faranno muovere la tua nave in modo lineare. Puoi farlo sommando tutti i propulsori che hanno una coppia positiva e tutti quelli con una coppia negativa, quindi confrontare i loro valori assoluti. Il gruppo con il valore assoluto più grande deve essere ridimensionato per corrispondere al valore assoluto dell'altro gruppo.
È inoltre possibile trovare una risorsa molto utile in Amit Patel .
Ha fatto una serie di 4 parti su navi spaziali configurabili qui: parte 1 , parte 2 , parte 3 , parte 4
