Come posso trovare la perpendicolare a un vettore 2D?

Sto realizzando un gioco dall'alto verso il basso in cui il giocatore si sposta in avanti verso la posizione del cursore del mouse. Come parte del codice di movimento del giocatore, devo determinare un vettore che è perpendicolare al vettore di fronte corrente del giocatore (per implementare il comportamento di strappo).

Come posso calcolare il vettore perpendicolare di un dato vettore 2D?

Per ottenere il vettore 2D perpendicolare a un altro vettore 2D, è sufficiente scambiare i componenti Xe Y, annullando il nuovo Ycomponente. Così { x, y }diventa { y, -x }.

Dimentico sempre come farlo quando ne ho bisogno, quindi ho scritto un paio di metodi di estensione.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

E un test unitario

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Se , quindi a-perp ottenuto da una rotazione in senso antiorario di 90 gradi, ovvero

Vedi questo link :)