Per i servi, si può implicare che `Holding Torque = Operating Torque * 2` come con gli stepper?

Sto seguendo una guida che raccomanda l'uso di motori passo-passo e ha una coppia di mantenimento e di funzionamento approssimativa. Dice che se non si conosce la coppia operativa, spesso è la metà della coppia di tenuta. Sto adattando questo da usare con un servo e mi chiedevo se questa stessa formula potesse essere usata con un servo. Il mio servo ha approssimativamente 1.98 kg/cmdella coppia quindi ciò significa che posso stimare la coppia di funzionamento sarebbe ~1 kg/cm?

Un paio di cose:

• So che la coppia operativa e la coppia di mantenimento sono diverse. Questa è solo una stima, non è una scienza esatta.
• So che i servi sono più difficili da trovare la loro posizione (75 gradi, ecc.) Che usare uno stepper e supporre che abbia funzionato. Ho mezzi esterni per trovare la posizione.

La coppia di tenuta, secondo la definizione del motore passo-passo, non è un modo valido per quantificare le prestazioni del servo. La coppia del motore passo-passo diminuisce con la velocità mentre in un servo rimane relativamente costante. (La coppia operativa non è mai la metà della coppia di tenuta ed è dipendente dal numero di giri, la guida ti ha mentito).

Un vero servo avrà sempre un valore di coppia (continuo / operativo) al di sotto del quale rimarrà controllato e un valore di coppia massimo in cui funziona a piena potenza.

Non riesco a immaginare di acquistare un servo che non elenchi questi due valori, (specialmente considerando che la maggior parte dei servi avrà un foglio dati abbastanza sostanziale) ma un rapido sondaggio mostra che la coppia continua generalmente non è la metà della coppia massima.

Nota che le specifiche dei servi per hobby sono così imprecise che potrebbero anche essere inventate in modo che questa domanda non si applichi nemmeno a loro.