Domande taggate «stepper-motor»

Come rilevare quando un motore passo-passo si è bloccato?

Come posso rilevare quando un motore passo-passo si è bloccato? Una ricerca su Google mi ha portato ad alcune persone che affermano che quando il motore passo-passo si blocca, la corrente aumenta, che è facilmente rilevabile con un sensore Hall. (O, suppongo, da uno qualsiasi degli altri sensori di corrente …

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I servomotori RC possono ruotare continuamente?

So che i servomotori RC sono progettati per un movimento preciso, piuttosto che la rotazione continua di un motore DC. La maggior parte dei servomotori RC è limitata al movimento all'interno di una rotazione o può essere effettivamente fatta ruotare continuamente? Vale a dire, il loro movimento è limitato a …

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Come posso ottimizzare i parametri di controllo per un motore passo-passo?

Come robot industriale ho trascorso la maggior parte del mio tempo a lavorare con robot e macchine che utilizzavano motori DC brushless o motori lineari, quindi ho molta esperienza nell'ottimizzazione dei parametri PID per quei motori. Ora sto andando a fare robotica per hobby usando i motori passo-passo (sto costruendo …

9 control stepper-motor tuning

Per i servi, si può implicare che `Holding Torque = Operating Torque * 2` come con gli stepper?

Sto seguendo una guida che raccomanda l'uso di motori passo-passo e ha una coppia di mantenimento e di funzionamento approssimativa. Dice che se non si conosce la coppia operativa, spesso è la metà della coppia di tenuta. Sto adattando questo da usare con un servo e mi chiedevo se questa …

8 rcservo stepper-motor

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