Domande taggate «communication»

Comunicazione tra processori per braccio robotico

Sto costruendo un braccio robotico 6-DOF per hobby e mi chiedo quale sia il modo migliore per comunicare tra i processori (3-4 AVR, separazione massima di 18 pollici). Mi piacerebbe avere il ciclo di controllo eseguito sul computer, che invia comandi ai microprocessori tramite un USB Atmega32u4 a - ??? …

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Come posso controllare un sistema in tempo reale veloce (200Hz) con un sistema lento (30Hz)?

Attualmente stiamo progettando un robot mobile + braccio montato con più gradi di libertà e sensori controllati. Sto considerando un'architettura in due parti: Una serie di controller in tempo reale (o Raspeberry Pis che esegue un RTOS come Xenomai o microcontrollori bare metal) per controllare i motori e gli encoder …

12 control design communication

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