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Qual è il modello migliore per il controllo del feedback dei manipolatori robotici: MIMO o SISO parallelo?
Attualmente sto progettando un braccio robotico con 6-DOF e il mio obiettivo è quello di essere in grado di fornire setpoint per posizione 3d, velocità e orientamento ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γX,y,z,X˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Finora in College avevo solo il controllo del feedback per …