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Modo corretto di utilizzare Subsumption Architecture con Robot C
Ultimamente ho letto molte cose sull'architettura di Subsumption e ci sono diversi modi in cui le persone sembrano sostenere. Ad esempio, alcune persone usano una variabile "flag" globale per fare in modo che un'attività prenda il controllo. Altri usano il endTimeSlice()e permettono all'arbitro di scegliere davvero. E penso che sia …