Ecco un inizio.
Lascia che sia il raggio della palla che stai considerando.r=d/2
Per prima cosa, leggi su passeggiate a caso: http://en.wikipedia.org/wiki/Random_walk . Supponi di avere un solo robot e supponi che la tua camminata casuale avvenga su un reticolo bidimensionale. Per piccole , questo è facile da calcolare con la moltiplicazione della matrice. Sai che ci sono solo punti possibili nel reticolo su cui puoi calpestare o atterrare dopo passi. Sia la matrice di adiacenza di questi vertici. Lasciate il vettore di tutti s ad eccezione di un nel ° posto. Supponiamo che la prima riga (e colonna) ditn=1+4t+2t(t−1)tAtn×nnei,t∈{0,1}n01iAt corrisponde all'origine. Quindi, la probabilità che tu sia al vertice dopo passi è (dove il primo significa trasporre, e è elevato alla esima potenza). Sono abbastanza sicuro che dovresti essere in grado di risolverlo esplicitamente. Puoi usare il fatto che tutto alla stessa distanza dall'origine nella norma dovrebbe avere la stessa densità.ite′1,tAttei,tAt=A×A⋯×AAtL1
Dopo quel riscaldamento, passiamo alla domanda originale. Dopo passi, devi solo considerare il grafico finito che si trova all'interno della sfera del raggio intorno all'origine (ovunque altro ha probabilità di essere raggiungibile dopo solotr(t+1)0tpassi). Prova a creare la matrice di adiacenza di quel grafico e lavoraci allo stesso modo del caso reticolare: non so come farlo, ma immagino che ci sia della teoria di Markov là fuori per aiutarti. Una cosa che puoi trarre vantaggio da noi è il fatto che sai che questa distribuzione deve essere simmetrica attorno all'origine, in particolare la densità è solo una funzione della distanza dall'origine. Questo dovrebbe rendere le cose più facili, quindi tutto ciò che devi considerare è la probabilità che tu sia a distanza dall'origine dopo passi. Una volta risolto questo problema, chiama la tua densità nella posizione dopo passi . Nota che sarà una funzione diqt(x,y)tft(x,y)ftr. Sia una variabile casuale campionata da questa distribuzione.X
Ora devi anche considerare di iniziare con più robot. Supponendo che più robot possano avere lo stesso vertice, questo non lo rende molto più difficile del caso di un robot. I robot possono iniziare uniformemente sul cerchio, chiamare la variabile casuale che viene campionato uniformemente su questo cerchio . Ci sarà un numero di robot di Poisson con cui inizi, lascia che sia una variabile casuale campionata da questa distribuzione di Poisson. Quindi, la densità si ottiene da più robot è solo .UMMU+X
Credo che questo sia un ragionevole inizio alla soluzione, tranne che non ho definire completamente la distribuzione di . Buona fortuna e bella domanda.X