Ingegneria robotics

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Modi efficaci per guidare un singolo albero con più motori?

Per evitare la domanda "perché non usare un motore più grande", sono un tutor di liceo per un team di robotica FTC (First Tech Challenge), con un po 'di un leggero background meccanico / hardware. Sono in qualche modo limitati in ciò che è loro permesso di usare, in particolare …

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Sapendo quante volte hanno ruotato le ruote posteriori e l'angolazione delle ruote anteriori ad ogni intervallo di tempo, come posso trovare la posizione di un'auto?

Sto realizzando un robot per Sparkfun AVC. Ero curioso di poter usare solo le conoscenze in merito Come viene sterzata l'auto ad ogni intervallo di tempo, Quante volte le ruote hanno ruotato, per avere un'idea generale di dove si trova la macchina. Userei la visione artificiale per evitare pericoli immediati. …

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Unità per impedenza di rotazione

Sto cercando di usare l' analogia dell'impedenza meccanica per descrivere un sistema di smorzatori di massa a molla come un circuito elettrico. Impedenze meccaniche per il movimento lineare sono Zl i n( s ) = F( s )X˙( s )= Ms + B + KSZlin(s)=F(s)X˙(s)=Ms+B+Ks Z_{lin}(s) = \frac{F(s)}{\dot X(s)} = …

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