Come si potrebbe generare una griglia di navigazione per un mondo 3D?

Sto cercando di trovare una soluzione a questo problema. Sto cercando di costruire una mesh di navigazione nel formato di una griglia di vertici bloccata su coordinate x, y con pavimento a forma di quadrati per lo spazio 3D. Ma sto riscontrando problemi nel cercare di trovare un modo per farlo.

Ho provato a guardare nella libreria di rifusione. È un metodo abbastanza robusto, ma a quanto pare rallenta con mappe più grandi e spazio aperto. Inoltre non so come generano vertici e spigoli per lo spazio mondiale con la mappa di altezza.

Il mio prossimo pensiero fu quello di fare quello che faceva Unreal Engine 3.

https://udn.epicgames.com/Three/NavigationMeshReference.html

Che doveva usare i raycast per generare la mesh. Non riuscivo a capire come fermare i raycast.

Quindi ... la mia prossima opzione era box, probabilmente un cast box. Crea un volume suddiviso con una dimensione che sia una potenza di 2. Allinea la scatola alla griglia e spara i prismi rettangolari verso il basso come un raggio. Se atterra su un pezzo di geometria che fa parte del terreno e il rettangolo non viene intersecato, lascia lì un quadrato. E continuare verso il basso fino a raggiungere i limiti del volume. Per verificare se i bordi devono essere collegati, suppongo di poter verificare se la pendenza tra due coppie di vertici si trova all'interno della pendenza percorribile, unendoli se questo è vero.

I miei problemi principali sono ... questo non sembra essere molto ottimale. Senza pensarci, alla stima il processo è O (N ^ 3) per un livello multistrato. Che può diventare piuttosto brutto.

E l'ultimo bit è per la creazione automatica di gruppi rettangolari di questi quadrati. Non sono del tutto sicuro di come farlo. L'implementazione di Unreal li separa per pendenze. Tuttavia, sto cercando di mantenere il formato della griglia. Quindi non è del tutto necessario. Il problema persiste nella creazione di grandi tessere rettangolari per suddividere il processo di ricerca del percorso in una base per tessera. Le tessere non possono essere troppo grandi, né troppo piccole.

Quindi le domande sono ...

Quale sarebbe un modo efficiente per generare questa navmesh cinta? E quale sarebbe un buon modo per creare le piastrelle?

Un mondo 3D di base potrebbe essere rappresentato da una mesh di navigazione che può essere comodamente costruita nella maggior parte dei motori di gioco. L'attore può viaggiare lungo i bordi dei poligoni.

Sarebbe una soluzione semplice. Esistono molti algoritmi per la ricerca di percorsi e la generazione di una navmesh.

Vorrei condividere qualcosa che ho letto qualche tempo fa.

Questo descrive una possibile soluzione in cui possiamo dividere il nostro mondo di gioco in tessere quadrate. ogni volta che una tessera quadrata viene aggiunta al gioco (quando il giocatore si avvicina ad un'area / terreno procedurale), viene aggiunta una tessera quadrata. Tuttavia, non dobbiamo più calcolare l'intera rete navale. lo calcoliamo solo per quel riquadro e lo aggiungiamo al grafico esistente. Significativo guadagno in termini di prestazioni lì.

Il prossimo problema affrontato è il movimento frastagliato dell'esempio precedente. Posso capire che considerando le svolte future e generalizzando la direzione ridurrebbe molto il movimento a zig-zag e rendere fluido il movimento. I giochi con animazioni dettagliate non lo regalano, ma puoi notarlo in alcuni giochi open world in cui suppongo che la navigazione sia principalmente cotta.

Per quanto riguarda la domanda, ti consiglio di dare un'occhiata alla risposta di Kromster su un elenco di algoritmi di generazione di navmesh.

Scopri anche I sistemi AI di Left 4 Dead di cui fanno parte gli esempi. Molti altri argomenti interessanti trattati

In bocca al lupo.

ci sono molti modi, perché non limitarsi a renderlo locale per il giocatore, fare una piccola griglia che segue il giocatore e controlla sotto ogni incrocio se è o meno trasportabile, come se ci fosse un piano lì e fare un cast di raggi per vedere se c'è un muro / edificio su qualsiasi lato imminente ..

Questo è un problema che ho visto ovunque. Il trucco è "separazione delle preoccupazioni". "Di che cosa?", Ti ho sentito pensare. Ciò che viene visualizzato sullo schermo NON è la "struttura dei dati". È importante mantenere gli oggetti visivi separati dai dati per costruirli. In questo modo il gioco sarà sempre "a prova di futuro" quando verranno rilasciate nuove versioni del software sottostante.

Costruisci una struttura di dati (aka: modello) che rappresenterà il tuo mondo di gioco. Quindi costruire una "vista" del modello di struttura dei dati. Se vuoi cambiare il mondo da una griglia a scacchiera a una griglia esagonale, la struttura dei dati (modello) rimane la stessa, ma il display "dipingerà" (renderizza) una vista diversa.

Crea un doppio array. E quindi se un oggetto / gli oggetti sono impraticabili, disporre di un metodo per dire all'array che la posizione non è percorribile. Quando un'intelligenza artificiale tenta di spostarsi, guarderà il doppio array e vedrà se è passabile.