In geometria, il baricentro, il centro geometrico o il baricentro di una figura piana o di una forma bidimensionale X è l'intersezione di tutte le linee rette che dividono X in due parti di momento uguale attorno alla linea. Informalmente, è la "media" (media aritmetica) di tutti i punti di X. La definizione si estende a qualsiasi oggetto X nello spazio n-dimensionale: il suo centroide è l'intersezione di tutti gli iperpiani che dividono X in due parti di uguale momento.