Domande taggate «automatic»

Come posso regolare automaticamente i parametri PID al volo?

Ho un semplice servosistema che utilizza un controller PID implementato in una MCU per eseguire il feedback. Tuttavia, le proprietà del sistema cambiano in modo dinamico e quindi i parametri PID non possono mai essere regolati per tutte le circostanze. Il mio robot è un braccio leggero con motori elettrici …

15 control pid automatic tuning

Quale sarebbe il modo migliore per gestire i cereali?

Sto cercando di gestire cereali come riso, grano in modo automatizzato (per cucinare piatti semplici). Per questo devo trasferire il grano da un contenitore più grande a una bilancia. So di poter utilizzare elettrovalvole per liquidi, ma tutte le valvole di manipolazione solida sembrano essere troppo grandi (valvole a saracinesca …

8 automatic

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