Domande taggate «balance»

Quale algoritmo dovrei usare per bilanciare un robot a due ruote usando un giroscopio?

Esiste un algoritmo valido, popolare e affidabile che posso usare prendendo input da un giroscopio e utilizzandolo per controllare due ruote indipendenti per mantenere un robot così equilibrato in posizione verticale? Sto cercando un algoritmo che mi permetta di usarlo per guidare un robot e tenerlo in posizione verticale quando …

25 control gyroscope balance two-wheeled

Come bilanciare un quadricottero volante?

Sto usando il mio codice per creare un robot quadricottero. La parte hardware è terminata ma devo bilanciare l'elicottero. Il video originale che dimostra il problema è stato condiviso tramite dropbox e non è più disponibile. Ho provato a giocare con la velocità di ciascun motore per bilanciarlo. Non è …

9 balance quadcopter

Accelerometri in un robot autobilanciato, non possiamo fare di meglio?

Attualmente sto leggendo i robot autobilanciati che utilizzano un IMU (giroscopi + accelerometri) per stimare il loro angolo di inclinazione attuale. La maggior parte dei documenti che ho trovato dicono le stesse cose: Non puoi semplicemente prendere l'arco-tangente dei dati degli accelerometri per trovare la direzione della gravità perché sono …

9 accelerometer gyroscope balance

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