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Quali sono i metodi per gestire il ritardo della bussola (isteresi dipendente dalla frequenza)?
Ho un robot guidato dal battistrada, con encoder a ruote a bassa precisione per il rilevamento della distanza e una bussola elettronica per determinare la direzione. La bussola presenta un ritardo significativo (> 1 secondo) quando il robot gira rapidamente, ad esempio dopo aver raggiunto un waypoint, ruotando in posizione …