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Come posso usare la libreria PID di Arduino per guidare un robot in linea retta?
Vorrei creare un robot basato su Arduino con 2 ruote, encoder in quadratura su ciascuna ruota, un chip driver H-bridge (o controller del motore) e una macchina per colata continua. Voglio usare la libreria PID per assicurarmi che la velocità sia proporzionale alla distanza da percorrere. A livello concettuale (supponendo …