Domande taggate «kalman-filter»

Un filtro di Kalman è uno stimatore ottimale per sistemi dinamici lineari con rumore gaussiano. Le estensioni ai sistemi non lineari sono incluse tramite Extended KF e Unscented KF.

In quale fase è necessario applicare il filtro ai dati dei sensori?

Devo filtrare (kalman / lowpass) dopo aver ottenuto i valori grezzi da un sensore o dopo aver convertito i valori grezzi in dati utilizzabili? Importa? Se è così, perché? Esempio: filtro dopo aver ottenuto i valori non elaborati dall'IMU o filtro dopo aver convertito i valori non elaborati in dati …

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Che tipo di prestazioni posso aspettarmi quando uso un filtro Kalman esteso per la calibrazione e la localizzazione?

Attualmente ho un robot in stile triciclo che utilizza un filtro kalman esteso per tracciare 6 variabili di stato. Gli ingressi al sistema sono un codificatore di direzione, un codificatore di distanza e un laser rotante che restituisce le informazioni che portano solo a punti di riferimento noti. Attualmente entrambi …

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