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Come faccio a decidere la dimensione dei passi temporali tra rilevamento e attuazione del controllo?
Il mio background: La mia esperienza è nella meccanica solida e FEA. Quindi non ho esperienza in robotica / controlli. Descrizione del problema Sto sviluppando una strategia di controllo per stabilizzare un complicato sistema dinamico a 6 zampe. Le coppie di serraggio Ti provenienti dalle articolazioni di ciascuna gamba verranno …