1
Stati di atteggiamento di ricampionamento (quaternioni, matrice di rotazione) in un filtro antiparticolato
Supponiamo che io abbia un filtro antiparticolato che contiene uno stato di atteggiamento (per questa discussione useremo un'unità quaternione dal corpo alla cornice terrestre) .qeBqBe\mathbf{q}_b^e Quali metodi dovrebbero o non dovrebbero essere usati per il ricampionamento? Molti schemi di ricampionamento (ad esempio questo documento ) sembrano richiedere che la varianza …