Domande taggate «walk»

Quali andature utili esistono per un robot a sei zampe e quali sono i loro pro e contro?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm elenca tre andature: il treppiede onda e ondulazione. Questi possono essere migliorati o i loro pro e contro relativi possono essere modificati e ci sono altre andature che vale la pena considerare?

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Qual è un buon approccio all'andatura quadruplicata?

Ho un quadrupede piccolo con tre gradi di libertà su cui ho lavorato: 3DOF Mini Quadruped . Il mio codice originale era un semplice servo controller sull'arduino, e il codice Scala che avrebbe inviato comandi servo via cavo. Ho fatto tutta la cinematica inversa e la logica dell'andatura alla Scala, …

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