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Perché è così difficile camminare?
Almeno su due gambe. Asimo , uno dei robot umanoidi più conosciuti, è già in grado di camminare, anche se non sembra farlo molto stabile. Ed è un risultato recente. Per quanto ne so, le gambe sono essenzialmente sistemi non lineari multidimensionali, la teoria del loro controllo è da qualche …