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Algoritmo robusto per SVD
Che cos'è un semplice algoritmo per il calcolo dell'SVD di matrici 2×22×22 \times 2 ? Idealmente, vorrei un algoritmo numericamente robusto, ma mi piacerebbe vedere implementazioni sia semplici che non così semplici. Codice C accettato. Qualche riferimento a documenti o codice?