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Modo numericamente stabile di calcolare gli angoli tra i vettori
Quando si applica la formula classica per l'angolo tra due vettori: α=arccosv1⋅v2∥v1∥∥v2∥α=arccosv1⋅v2‖v1‖‖v2‖\alpha = \arccos \frac{\mathbf{v_1} \cdot \mathbf{v_2}}{\|\mathbf{v_1}\| \|\mathbf{v_2}\|} si rileva che, per angoli molto piccoli / acuti, si verifica una perdita di precisione e il risultato non è accurato. Come spiegato in questa risposta Stack Overflow , una soluzione è …