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Filtro Kalman - Modo ottimale per gestire misurazioni "derivate"?
Cioè, se hai come variabili di stato posizione ( p ) e velocità ( v ), e faccio misurazioni a bassa frequenza di p , anche questo mi dà indirettamente informazioni su v (poiché è la derivata di p ). Qual è il modo migliore per gestire una simile relazione? …