Ingegnere elettrico accelerometer

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Quali sono le differenze tra giroscopio, accelerometro e magnetometro?

Qual è la differenza tra un giroscopio a 3 assi, l'accelerometro a 3 assi e il magnetometro a 3 assi? Come funzionano questi sensori? Perché tutti e 3 vengono utilizzati in alcuni dispositivi come smartphone, tablet, quadricotteri ecc.?

47 sensor accelerometer gyro imu compass

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Come determinare la posizione dall'ingresso del giroscopio e dell'accelerometro?

Ho un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 2 assi. Intendo misurare qualcosa che si muove solo negli assi X e Z. Ho sentito parlare dell'utilizzo dei filtri Kalman per appianare i vettori di accelerazione, ma non riesco a trovare un buon tutorial per un principiante completo dell'argomento. …

33 sensor accelerometer math imu gyro

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calcolo inclinazione usando accelerometro?

ho un dispositivi analogici ADXL203 accelerometro su un bordo breadout e mancava di utilizzare questo per misurare l'inclinazione di alcune attrezzature ad una frequenza ragionevolmente elevata (20-30 Hz). lo sto collegando a un logger campbell cr3000 per fare il rilevamento. Qualcuno ha le indicazioni su come interpretare le uscite del …

16 accelerometer inclination

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Misurazione di piccoli movimenti di un ago e una siringa

La mia domanda è come misurare i movimenti molto piccoli di un ago e una siringa durante l'iniezione. Quando i medici iniettano anestetico locale, aspirano sempre (aspirano) prima per assicurarsi che non siano in un vaso sanguigno. La mia tesi, in particolare se l'aspirazione viene eseguita con una sola mano, …

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Accelerazione quando il dispositivo è in tilt

Attualmente sto lavorando su un dispositivo che utilizza il sensore accelerometro 3D sempre attivo (usando la scala + -2 g) e il giroscopio 3D (usando la scala + -250 g). Riesco a leggere ogni possibile vettore (X, Y, Z) e la loro accelerazione (g) e la frequenza angolare (dps) e …

13 accelerometer math physics gyroscope magnetometer

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Limiti della resa dei conti con i sensori MEMS

Sto cercando di rintracciare le parti del corpo relative al busto di una persona. Vedo alcune domande sull'uso di accelerometri e giroscopi MEMS per i calcoli morti, e confermano i miei sospetti che vari fattori limitano notevolmente la loro utilità per questo tipo di applicazioni, ma sto cercando di chiarire …

13 sensor accelerometer gyro imu mems

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Quanto preciso posso ottenere con l'accelerometro e il giroscopio

Voglio costruire un piccolo progetto per tracciare una posizione degli oggetti nello spazio. Per questo intendo usare un accelerometro e un giroscopio. Il problema è che voglio che questo monitoraggio sia molto preciso e non sono stato in grado di capire quanto si possa effettivamente ottenere (per una discreta quantità …

12 sensor accelerometer gyro

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Calcolo dei morti con accelerometro e giroscopio. Possibile?

Ho un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi. Mi è stato assegnato il compito di sviluppare un sistema di resa dei conti morto usando questo hardware. In sostanza, ciò che serve è sviluppare un codice per tracciare la posizione nello spazio 3d della scheda in tempo …

11 arduino accelerometer gyro imu mems

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Come leggere un giroscopio / accelerometro

Di recente ho acquistato questa scheda breakout MPU6050 GY-521 . L'ho provato con il mio Arduino Mega usando questo sketch di Arduino fornito da arduino.cc ufficiale . ( Foglio dati MPU-6050 , pagina InvenSence (produttore) ) Amico, dà questo strano risultato !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error …

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Ripristino dei dati da un accelerometro saturo

Ho un accelerometro ADXL345 e l'ho montato su un razzo ibrido per il lancio. Sfortunatamente, ho dimenticato di impostare l'intervallo dal suo valore predefinito di +/- 2 g a +/- 8 g (ci aspettavamo 6 g durante il decollo). Per un intervallo di +/- 2 g, il foglio dati elenca …

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Algoritmo AHRS in accelerazioni lineari continue

Ho provato diversi algoritmi per ottenere intonazione, rollio e imbardata con accelerazioni e vibrazioni lineari continue (inferiore a 0,4 g, frequenza inferiore a 10 HZ). Nessuno di loro dà buoni risultati perché le letture vanno alla deriva o sono influenzate troppo dalle accelerazioni lineari. Quello che voglio ottenere è quando …

9 accelerometer gyro imu algorithm magnetometer

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domanda combinata accelerometro / giroscopio

Ho un braccio di sistema che gira liberamente entro una certa area. Il braccio oscilla, si traduce e ruota attorno ad un asse verticale che si trova sopra una base mobile. La base mobile può muoversi in qualsiasi direzione nel piano XY. I suoi movimenti sono rigorosamente programmati ma vorrei …

9 sensor accelerometer gyro

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Gli accelerometri sanno quando si muovono verso l'alto o verso il basso?

Ho bisogno di un sensore che posso posizionare solo sopra un oggetto, per contare il numero di volte in cui l'oggetto si muove su e giù. Posizionare un accelerometro sopra l'oggetto compirebbe questo o potrebbe tracciare la transizione tra muoversi su e giù? In caso contrario, quale tipo di sensore …

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