Domande taggate «force-sensor»

Come funziona un sensore di forza / coppia a sei assi?

Vorrei davvero un sensore di forza / coppia a sei assi per il mio robot, ma non me lo posso permettere. Stavo pensando di crearne uno mio. Ho esperienza con gli estensimetri, ma non riesco a capire come disporli in modo da creare un sensore di forza / coppia a …

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Come rilevare quando un motore passo-passo si è bloccato?

Come posso rilevare quando un motore passo-passo si è bloccato? Una ricerca su Google mi ha portato ad alcune persone che affermano che quando il motore passo-passo si blocca, la corrente aumenta, che è facilmente rilevabile con un sensore Hall. (O, suppongo, da uno qualsiasi degli altri sensori di corrente …

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