Domande taggate «forward-kinematics»

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Come posso convertire i parametri e gli angoli dei collegamenti (in cinematica) in matrici di trasformazione nella logica di programmazione?
Sto facendo ricerche di robotica come studente universitario e capisco la matematica concettuale per la maggior parte; tuttavia, quando si tratta di implementare effettivamente il codice per calcolare la cinematica diretta per il mio robot, sono bloccato. Semplicemente non capisco come lo spiegano il libro o i siti Web che …
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Parametri cinematica / DH avanzati per assi articolari perpendicolari
Sto cercando di calcolare la cinematica del Kuka youBot usando la convenzione DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinematics-dynamics-and-3d-model L'articolazione del braccio 1 e l'articolazione del braccio 5 sono rotanti e ruotano attorno all'asse z mondiale (puntando verso il cielo) Ma gli altri 3 giunti sono tutti rivolti e ruotano attorno all'asse x, diciamo (punti …
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