Robotica line-following

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Programmazione di una linea seguendo il robot con l'apprendimento del rinforzo

Sto pensando di programmare una linea seguendo il robot usando algoritmi di apprendimento di rinforzo. La domanda su cui sto riflettendo è come posso ottenere l'algoritmo per imparare a navigare attraverso qualsiasi percorso arbitrario? Dopo aver seguito il Sutton & Barto Book per l'apprendimento per rinforzo, ho risolto un problema …

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Come creare un "robot invisibile che segue la linea"?

Vorrei costruire un robot che segua un percorso virtuale (non un percorso visibile come una "linea nera su una superficie bianca", ecc.). Sono solo entusiasta di vedere alcuni video di fantascienza che mostrano che i robot trasportano merci e materiali in un luogo affollato. E davvero non seguono una linea …

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Ottimizzazione del follower di linea

Sto lavorando alla costruzione di un robot follower di linea e voglio ottimizzarne le prestazioni. Mi è stato suggerito di utilizzare un algoritmo PID. Ho letto molto sul PID ma sono un po 'confuso riguardo a quanto segue: Ho calcolato il valore_errore usando Kp∗ p r o p o r …

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