Domande taggate «tuning»

Quali sono le buone strategie per ottimizzare i loop PID?

Ottimizzare i guadagni dei controller può essere difficile, quali strategie generali funzionano bene per ottenere un sistema stabile che converge alla giusta soluzione?

55 control pid tuning

Come posso regolare automaticamente i parametri PID al volo?

Ho un semplice servosistema che utilizza un controller PID implementato in una MCU per eseguire il feedback. Tuttavia, le proprietà del sistema cambiano in modo dinamico e quindi i parametri PID non possono mai essere regolati per tutte le circostanze. Il mio robot è un braccio leggero con motori elettrici …

15 control pid automatic tuning

Come posso ottimizzare i parametri di controllo per un motore passo-passo?

Come robot industriale ho trascorso la maggior parte del mio tempo a lavorare con robot e macchine che utilizzavano motori DC brushless o motori lineari, quindi ho molta esperienza nell'ottimizzazione dei parametri PID per quei motori. Ora sto andando a fare robotica per hobby usando i motori passo-passo (sto costruendo …

9 control stepper-motor tuning

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