Domande taggate «svd»



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Corrispondenza dei minimi quadrati puramente rotazionali
Qualcuno potrebbe raccomandare un metodo per il seguente problema dei minimi quadrati: trova che minimizza: , dove R è un unitario (rotazione) matrice.R∈R3×3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}∑i=0N(Rxi−bi)2→min∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minRRR Potrei ottenere una soluzione approssimativa minimizzando ∑i=0N(Axi−bi)2→min∑i=0N(Axi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Ax_i - b_i)^2 \rightarrow \min ( A \ in \ mathbb …




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