Ingegneria mechanisms

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Per endoscopio flessibile intendo colonscopio, gastroscopio, ecc. Da questo video vedo che un endoscopio può ruotare la punta mentre è in posizione, un po 'come un periscopio. Ma mentre si muove assialmente, cioè "telescopicamente" (è la parola giusta?) O "si fa strada serpeggiando", o in altre parole, mentre viene inserito, …

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Come prevenire i movimenti in questa configurazione di 3 DOF?

Ho una piattaforma 3DOF che sto cercando di rendere più stabile. È difficile spiegare a parole qual è il problema, quindi ho aggiunto una GIF di seguito. Qualche idea su come posso liberarmi di questa oscillazione? Il braccio del DOF tende a franare verso l'interno. So che è causato dal …

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Come funziona la trasmissione rotativa SRI “Abacus”?

Mi piacerebbe capire la nuova trasmissione SRI "Abacus", recentemente riportata su http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/sri-demonstrates-abacus-rotary-transmission Non sono stato in grado di trovare informazioni su di esso che non sembrano derivate dalla storia dell'IEEE. Sono curioso di sapere come si determina il rapporto di riduzione e come appaiono matematicamente le "scanalature" (ad esempio, la …

mechanical-engineering gears bearings mechanisms

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Angolo della ruota per girare

Vista la configurazione di un'auto con una lunghezza di L e una larghezza di W. Se riesci a dare alla ruota in alto a sinistra un angolo di A per girare A di grado come ricavi l'angolo della ruota in alto a destra per la svolta. So che l'angolo in …

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