Domande taggate «dynamics»

Aggiunta di un attuatore o di una forza a un modello di corpo rigido articolato (di base)

Sto lavorando a un progetto in cui ho bisogno di modellare un sistema che è essenzialmente costituito da una serie di giunti a sfera attaccati a una base, che a sua volta è collegata a un giunto prismatico (binario). Ho letto gli copertina rigidi di Dynamics Algorithms di Roy Featherstone …

9 actuator dynamics joint

Qual è la differenza tra un sistema olonomico e un nonolonomico?

Mi chiedevo se una massa punto 1D (una massa che può muoversi solo su una linea, accelerata da una forza che varia nel tempo esterna, vedi Wikipedia - Doppio integratore ) è un sistema olonomo o non ergonomico? Perché? Penso che sia non ergonomico poiché non può muoversi in nessuna …

9 dynamics movement

Costruire un robot di bilanciamento con azionamento differenziale

Ho già costruito un robot di bilanciamento a due ruote usando alcuni servi a rotazione continua e un accelerometro / giroscopio. Ho aggiornato i servi ad alcuni motoriduttori DC con encoder a 8 bit con l'obiettivo di far muovere il robot mentre si fa il bilanciamento. Sono un po 'bloccato …

8 mobile-robot control dynamics

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