Domande taggate «errors»

Come devono essere cablati gli arresti di emergenza?

Gli arresti di emergenza sono ovviamente una buona idea sulla maggior parte dei robot, come dovrebbero essere cablati? Quali sistemi dovrebbero essere uccisi immediatamente e cosa dovrebbe funzionare?

23 mobile-robot errors

Definizione ambigua di filtro Kalman errore-stato (indiretto)

Sono confuso da cosa significhi esattamente il termine "Filtro Kalman indiretto" o "Filtro Kalman errore-stato". La definizione più plausibile che ho trovato è nel libro di Maybeck [1]: Come indica il nome, nella formulazione dello spazio di stato totale (diretto), gli stati totali come la posizione e la velocità del …

11 localization kalman-filter navigation errors

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