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matrice di covarianza in EKF?
Sto lottando con il concetto di matrice di covarianza. Ora, la mia comprensione per σ x x , σ y y e σ θ θ che loro descrivere l'incertezza. Ad esempio, per σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y …