Domande taggate «sensor-fusion»

Come fondere i dati lineari e angolari dai sensori

Il mio team e io stiamo installando un robot esterno con encoder, un IMU di livello commerciale e un sensore GPS . Il robot ha un azionamento di base del serbatoio, quindi gli encoder forniscono sufficientemente zecche dalle ruote sinistra e destra. L'IMU fornisce roll, pitch, yaw e accelerazioni lineari …

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Come possiamo usare l'accelerometro per la stima dell'altitudine?

Attualmente sto implementando un quadricottero autonomo che di recente ho fatto volare e che era stabile, ma non è in grado di correggersi in presenza di significativi disturbi esterni. Presumo che ciò sia dovuto a guadagni PID non sufficientemente sintonizzati che devono essere ulteriormente modificati in volo. Progresso corrente: Ho …

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La posizione multipla stima la fusione

Ho un sistema in cui ho due sottosistemi separati per la stima delle posizioni dei robot. Il primo sottosistema è composto da 3 telecamere che vengono utilizzate per rilevare i marker che il robot sta trasportando e che genera 3 stime della posizione e dell'orientamento del robot. Il secondo sottosistema …

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