2
Come posso risolvere un problema di controllo ottimale in cui la legge del movimento dipende da alcune funzioni del vettore di stato?
Un tipico problema di controllo ottimale con il vettore di stato x (t) e il vettore di controllo y (t) può essere espresso come: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt soggetto a x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) e condizioni al contorno per xxx . Voglio risolvere un problema che sembra molto …