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Sonar per evitare gli ostacoli: quanti sensori e dove posizionarli?
Per evitare ostacoli durante la navigazione robotica 2D qual è la posizione / l'angolo migliore per posizionare i sensori del sonar? Quanti dovrebbero esserci? Vorrei sapere se esiste qualche teoria o esempio per il problema del posizionamento. Mi rendo conto che dipende dal modo in cui il robot si muove …